Kompaktsteuerung

C6 COMPACT II

Die Kompaktsteuerung C6 COMPACT überzeugt durch ihr effizientes Konzept: Sie arbeitet ohne überlagertes Betriebssystem und kann dadurch die gesamte Rechenperformance für die Anwendungen von Soft-SPS und Motion-Tasks. So stehen neben dem echtzeitfähigen EtherCAT-Master optional verschiedene Slave-Interfaces (CANOpen, PROFIBUS, PROFINET RT, Interbus, EtherCAT, POWERLINK-Slave) sowie ein CAN-Master zur Verfügung. Mit den Möglichkeiten der variablen Kommunikationsanbindung an andere Feldbusse kann die Kompakt-PLC die Steuerung einer kompletten Anlage übernehmen oder auch als untergeordnete Steuerung dienen. Das Echtzeitbussystem sorgt für die Koordination sowie den Synchronlauf der Achsen und ermöglicht eine durchgängige Kommunikation und Diagnose über alle Ebenen bis hin zum Antrieb.

Highlights

Hohe Echtzeitperformance durch leistungsstarken 32-bit Microcontroller mit integrierter Floating Point Unit
Programmierung und Code-Verarbeitung nach IEC 61131-3 über das Entwicklungswerkzeug COMBIVIS studio 6
Schnelles Echtzeitbussystem mit integriertem EtherCAT-Master
Verschiedene Slave-Interfaces als optionale Ausstattung
Vier integrierte digitale Ein- und Ausgänge

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Technische Daten

C6 COMPACT II

CPU

Prozessor Massenspeicher	SH7269 - 32-Bit RISC Microcomputer SuperHTM RISC engine inkl. Floating Point Unit
System Memory	256 MB Flash, Boot Applikation + Dateien, 32 MB RAM, Code + Data
Retain Speicher	32 KB

Betriebsdaten

Spannungsversorgung	18 … 30 V DC
Betriebsumgebung	-10 … 45 °C, Luftfeuchtigkeit 5 … 80 % (ohne Kondensation)
Lagerbedingungen	-25 … 70 °C, Luftfeuchtigkeit 5 … 80 % (ohne Kondensation)

Zulassungen

CE

Schnittstellen

Ethernet / EtherCAT	1 x 100 Mbps (RJ45), 1 x 10/100 Mbps (RJ45)
HSP5	4 x KEB HSP5 (RJ45)
Seriell	1 x RS232/422/485 (DB15M) / MPI 187,5 kbit/s

Optionen

Feldbussysteme	Profibus Slave Interface, PROFINET Slave Interface, EtherCAT Slave Interface, CAN Master/Slave Interface, Interbus Slave Interface, POWERLINK Slave Interface