Elektromobilität

Einer der zentralen Schlüssel für eine nachhaltigere Zukunft liegt in der zügigen Umsetzung der Mobilitätswende. Und das nicht ohne Grund: So ist der Verkehr in der Europäischen Union für einen signifikanten Anteil der gesamten CO2-Emissionen verantwortlich und der einzige Bereich, in dem in den vergangenen drei Jahrzehnten ein Zuwachs an Treibhausgasemissionen zu verzeichnen ist. Elektromobilität setzt genau hier an und schafft die Voraussetzungen für einen klimaneutralen Verkehr. Die Zahl neu zugelassener Elektrofahrzeuge steigt kontinuierlich an – und damit auch das Bedürfnis nach nachhaltigen Lösungen für den Betrieb von Nebenaggregaten wie Klima- und Luftkompressoren oder Lenk- und Hydraulikpumpen. Die dafür notwendigen Antriebe, Steuerungen und Softwarelösungen erhalten Anwender bei KEB Automation aus einer Hand.

Mit dem T6 APD steht ein skalierbares und modulares DC-AC Wechselrichtersystem mit integrierter Leistungselektronik, intelligenter mobiler Steuereinheit und EMV-Filterlösungen zur Verfügung. Dieser wandelt den Gleichstrom aus der HV-DC-Quelle in Wechselstrom zum Antrieb von Elektromotoren um. Zudem ermöglichen bistabile Bremsen und Kupplungen, zum Beispiel bei Kleintransportern oder Fahrerlosen Transportfahrzeugen, energieloses Zu-/Abschalten und Halten in Position mit bis zu 99 Prozent Energieeinsparung in batterieversorgten Systemen.
 

  • Elektrifizierung von Nebenantrieben
  • bedarfsgerechte und effiziente Regelung
  • Motordrehzahl- und Drehmomentregelung ohne Geberrückführung
  • hohe Flexibilität dank anwendungsspezifischer Softwarelösungen

Antriebslösungen für Nebenantriebe in E-Fahrzeugen

Ihr Kontakt
Keb sigges thorsten productmanager e mobility

Thorsten Sigges

Produktmanager E-Mobility

+49 5263 401-287
+49 171 9734056
thorsten.sigges@keb.de

Lösungen für die Elektrifizierung von Nebenantrieben

Für den elektrischen Betrieb von Nebenaggregaten in Fahrzeugen bietet KEB innovative Systemlösungen, die die Effizienz merklich steigern. Angefangen bei Lenkhilfepumpen, Luftkompressoren, Klima- und Lüftungsanlagen über CO2-Wärmepumpen und Transportkältemaschinen bis hin zu Hydraulikpumpen, Heizungsaggregaten, ePTOs oder Generatoranwendungen – die Anwendungsfälle sind zahlreich und das CO2-Einsparpotenzial groß. 

Vor mehr als zehn Jahren startete KEB das Projekt „e-mobility“ und die Produktentwicklung des modularen Antriebssystems T6 APD für die Nutzfahrzeugindustrie. Heute ist T6 APD optimal auf die individuellen Kundenanforderungen zugeschnitten und überzeugt durch eine aktuelle Technik und Antriebsleistung. Dabei stets im Fokus: Modularität, EMV-Zuverlässigkeit, sichere und flexible Anschlusstechnik, Skalierbarkeit und innovative Softwarelösungen.

Elektrische Antriebslösungen für Nutzfahrzeuge und mobile Maschinen

AnwendungsbereicheAnwendungsbeispieleAntriebslösungen
ÖPNV, BusseLenkhilfepumpeModulare Wechselrichtersysteme
KommunalfahrzeugeLuftkompressorDC-AC Antriebsregler, 1-6 Achsen
Letze-Meile-LogistikKlimagerätECU - Intelligente Steuerung
Mobile MaschinenThermomanagementDC EMV Filter
BaumaschinenHVAC 
LandmaschinenHydraulikpumpeAnwendungssoftware
Trucks und TrailerGeneratorantriebLuftkompressor
FlughafenvorfeldtechnikePTOLenkhilfepumpe
 RetarderTSC - Torque-Speed-Control
  UDS
  und mehr

Möglichkeiten der Elektrifizierung in Fahrzeugen mit Bremsen und Kupplungen von KEB:

ÖPNV, BusseHalten von (Heck-)KlappenpositionElektromagnetische Bremse
KommunalfahrzeugeParkbremseFederkraftbremse, Flip-Flop-Bremse
Letzte-Meile-LogistikHalten der Positionen der ZugangstürenElektromagnetische Bremse
Trucks und TrailerZu-/Abschalten ServopumpeFederkraftkupplung, Permanentmagnetkupplung
Mobile MaschinenParkbremseFederkraftbremse, Flip-Flop-Bremse
BaumaschinenNotstopp von AntriebenFederkraftbremse, Permanentmagnetbremse
LandmaschinenZuschalten von NebenantriebenElektromagnetische Kupplung
FlughafenvorfeldtechnikExaktes Positionieren oder HaltenElektromagnetische Bremse, Federkraftbremse, Permanentmagnetbremse

Technologie

Servopumpe (hydraulisch)

Servolenkungspumpe, Servopumpe, Hydraulikpumpe oder einfach Lenkung: Die Servolenkungspumpe unterstützt den Fahrer beim Lenken eines Fahrzeugs im Stand, beim Manövrieren oder bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten.

Softwarelösungen eSERVO APP:

  • sensorlose Regelung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung
  • bedarfsorientierte Durchflussregelung
  • Drehzahl des AC-Motors einstellbar
  • erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
  • hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
  • geräuscharm
  • kompakte Bauweise, geringes Gewicht
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

Luftkompressor

Der Luftkompressor erzeugt Druckluft für die Versorgung aller pneumatischen Systeme (Bremsen, pneumatische Türen, Federungssysteme, etc.) in mobilen Anwendungen.

Softwarelösung eAIR APP:

  • sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
  • AC-Wechselrichter-Motordrehzahl einstellbar
  • erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
  • hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
  • geräusch- und vibrationsarm
  • kompakte Bauweise, geringes Gewicht
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

WÄRMEMANAGEMENT

CO2-Wärmepumpen sind für ein ganzheitliches Thermomanagement in den Fahrzeugen zuständig. Sie liefern umweltfreundliche und energieeffiziente Heiz- und Kühlenergie und können so beispielsweise den Innenraum beheizen oder die Batterie kühlen.

Wärmepumpe - Softwarelösung HEAT APP

  • sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
  • Drehzahl des AC-Motors einstellbar
  • umweltfreundliches Thermomanagement z.B. für Elektrobusse
  • effiziente Systemlösung – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs 
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

Mobile Control System T6 MCU

Die MCU-Software gewährleistet eine vollständige Inbetriebnahme des Gesamtsystems. Dazu können Download-Dateien auf dem Dateisystem der MCU gespeichert werden.

  • MCU-Main Control Unit – als eingebettete Steuerung (PLC)
  • IEC 61131-3 Programmierumgebung, CODESYS-basiert, frei programmierbar
  • variable Kommunikationsanbindung an Fahrzeugsteuerung (ECU) und Diagnose
  • J1939- oder CANopen-Gateway
  • Plattform für anwendungsspezifische Softwarelösungen
  • T6-Wizard zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme

 

J1939 CAN APP

Die J1939 CAN APP stellt im T6 APD-System ein Kommunikationsgateway zum Austausch von Prozessdaten, Parametern und Diagnosemeldungen (DM1 ... DM4) über SAE J1939 zur Verfügung.

 

UDS APP

Unified Diagnostic Services (UDS) ist ein Diagnose-Kommunikationsprotokoll. Die ISO 14229-1 beschreibt verschiedene Dienste. Das T6 APD unterstützt eine bestimmte Anzahl von Diensten.

TSC APP

TSC - Torque Speed Control: Generische Anwendung zur einfachen Steuerung von Drehzahl und Drehmoment eines Nebenaggregats über J1939.

PDG APP

PDG - Process Data Gateway: Generische Anwendung, die den Zugriff auf alle Parameter des Nebenaggregats über J1939 ermöglicht.
Damit können alle denkbaren Achsfunktionen über CAN gesteuert werden. 

DRIVE APP

Anwendung für den Betrieb eines Zusatzgerätes ohne CAN-Steuerung. Einstellung des Drehzahlwertes über APP-Parameter.

HEAT APP

  • sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
  • Drehzahl des AC-Motors einstellbar
  • umweltfreundliches Thermomanagement z.B. für Elektrobusse
  • effiziente Systemlösung – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs 
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

eAIR APP

  • sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
  • AC-Wechselrichter-Motordrehzahl einstellbar
  • erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
  • hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
  • geräusch- und vibrationsarm
  • kompakte Bauweise, geringes Gewicht
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

eSERVO APP

  • sensorlose Regelung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung
  • bedarfsorientierte Durchflussregelung
  • Drehzahl des AC-Motors einstellbar
  • erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
  • hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
  • geräuscharm
  • kompakte Bauweise, geringes Gewicht
  • Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
  • Plug & Play

Safety & Security

Unsere Entwicklungsschritte hängen von ASIL und SIL ab. Funktionale Sicherheit und Cybersecurity verwenden ähnliche Entwicklungsprozesse. Der Schwerpunkt liegt hier auf der Identifizierung und Bewertung der Gefahren und Risiken, die sich aus den vorgesehenen Funktionen ergeben können. Cybersecurity ist ein mehrdimensionales Konzept, das sich über den gesamten technischen Lebenszyklus und die gesamte Organisation eines Unternehmens erstreckt. Da die UN R155 für die Typenzulassung (Homologation) von Elektrofahrzeugen relevant ist, betrifft sie vor allem die Fahrzeughersteller. Aber auch die Zulieferer müssen die Cybersicherheit ihrer Produkte, internen Prozesse und Dienstleistungen nachweisen.

 

Energieloses Halten und Schalten

Mit nur minimalem Energieaufwand übernehmen bistabile Bremsen das Halten in Position. Als „Handbremse“ sichern sie somit Fahrzeuge gegen ungewollte Bewegung. 
Bistabile Kupplungen ermöglichen das Zu- und Abschalten von Bewegungsachsen oder Aggregaten. Durch den einmaligen Schaltimpuls (statt dauerhafter Bestromung) fällt der Bedarf an elektrischer Energie ausschließlich für den Schaltvorgang an. In den „stabilen Betriebszuständen“ arbeiten bistabile Elemente ohne jeden Verbrauch – ein entscheidender Vorteil vor allem für batteriegespeiste Systeme.

Diese Technologie steckt hinter bistabilen Produkten

Arbeitsstrombremsen- und kupplungen

Durch form- oder reibschlüssige Momentübertragung eignen sich die COMBINORM Produkte besonders für genaues Positionieren und zuverlässiges Halten.

Sicheres restmomentfreies Lüften und keine Wartungsnotwendigkeit über die Lebensdauer runden die Performance ab.

Alles zur Technologie der Arbeitsstrombremsen

Alles zur Technologie der Arbeitsstromkupplungen

Vertriebliche Dokumentation

Dokumentation

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Installation T6 APD
V05
(pdf, 13.05.2022, 9 MB)
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Kurzanleitung T6 APD
V04
(pdf, 09.07.2021, 4 MB)
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Programmierhandbuch - T6 App Utility
V01
(pdf, 06.07.2020, 1 MB)
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Programmierhandbuch T6 APD - MCU J1939 CAN APP
Rev.02
(pdf, 27.06.2018, 3 MB)
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Programmierhandbuch T6 Drive Control Unit V2.3 (DCU)
V01
(pdf, 21.06.2018, 5 MB)
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Programmierhandbuch T6 Drive Control Unit V2.5 (DCU)
V00
(pdf, 21.11.2019, 7 MB)
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