Multiachs-Antriebssystem

COMBIVERT H6

Das Multiachssystem COMBIVERT H6 ist ein zwischenkreisgekoppeltes Drive Controller System für den Betrieb von Synchron- und Asynchronmaschinen. Durch seinen großen Leistungsbereich sowie die vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten kann das H6 System in unterschiedlichsten Applikationen bis 315 A flexibel eingesetzt werden (Achsmodule In = 2,6 A bis 210 A und bis zu 2,2-facher Überlast). Die Kommunikation erfolgt dabei über den EtherCAT-Systembus. Das durchgängige Konzept verringert den Verdrahtungsaufwand und spart Zeit bei der Montage (zum Beispiel durch DC-Power und 24 V DC-Schienensystem).

 

Highlights

  • Zwischenkreisgekoppeltes Drive System mit platzsparendem Aufbau
  • Sehr hohe Leistungsdichte und großer Strombereich 
  • Verringerter Verdrahtungsaufwand und zeitsparende Montage
  • Integrierter Motion Controller
  • Energieeffizient durch Ein- und Rückspeisefähigkeit (AIC)
  • Integrierte Sicherheitsfunktionen

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Technische Daten

AchsmoduleEinzelachsmoduleDoppelachsmodule
Leistungsbereich0,75 kW … 110 kW2 x 0,75 kW … 2 x 4 kW
Nennströme2,6 A … 210 A2 x 2,6 A … 2 x 9 A
Spitzenströme (60 s)…  2 x In…  2 x In

Versorgungsmodule Einspeisemodule AIC
Leistungsbereich 30 kW … 225 kW 11 kVA … 173 kVA
Nennströme (DC) 55 A … 435 A 16,5 A … 250 A
Spitzenströme (60 s) … 1,8 x In … 2 x In
Eigenschaften    
Systembus EtherCAT  
Feldbus über Steuerungsmodul CANopen, Interbus, PROFIBUS, PROFINET, Powerlink, EtherCAT  
Parametrierschnittstellen Diagnose RS 485/232  
Fehlerbus Integriert (abschaltbar)  
Sicherheitsfunktionen Modul 1 STO und SBC  
Sicherheitsfunktionen Modul 2 STO, SBC, SS1, SDI, SLP, SS2, SLI, SLS, SSM, SOS  
Module Einzelachsmodule, Doppelachsmodule, Einspeisemodule, Ein- und Rückspeisemodule (AIC), DC-Anschlussmodule, Versorgungsmodule 24 V DC Module mit integrierter Steuerung (programmierbar gem. IEC 61131)  
Kühlung Luftgekühlte Schaltschrankeinbaumodule, Flat-Rear-Module zum Aufbau auf Zentralkühlkörper, flüssigkeitsgekühlte Zentralkühlkörper  

Status Produktlebenszyklus

Dokumentation

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Anleitung C5/6, H6, P6 Interface CAN
V1A
(pdf, 17.02.2020, 623 KB)
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Anleitung C5/C6, H6, P6 Interface Profibus
V1A
(pdf, 17.02.2020, 522 KB)
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H6 Zubehör DC-Anschlussklemme
V01
(pdf, 20.04.2022, 8 MB)
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Installation H6 Einzel-/Doppelachsmodule
V09
(pdf, 21.02.2023, 9 MB)
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Installationsanleitung R6-S Gehäuse R
Rev.1N
(pdf, 28.08.2018, 3 MB)
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Kurzanleitung H6
V01
(pdf, 12.07.2019, 1 MB)
file-icon
Kurzanleitung H6 DC Anschlussklemme
V.01
(pdf, 07.05.2019, 1 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.5
V01
(pdf, 12.09.2019, 5 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.6
V00
(pdf, 22.07.2020, 2 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.7
V00
(pdf, 14.01.2021, 4 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.8
V00
(pdf, 15.01.2021, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.9
V03
(pdf, 19.11.2021, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.0
v00
(pdf, 20.07.2022, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.1
V00
(pdf, 02.02.2024, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.3
V1B
(pdf, 25.06.2017, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.4
V1B
(pdf, 18.02.2020, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.6
V00
(pdf, 15.11.2017, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.8
V02
(pdf, 28.02.2022, 6 MB)
file-icon
Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
V02
(pdf, 21.06.2017, 2 MB)
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Zubehör H6 DC-Anschlussmodul
V02
(pdf, 27.05.2022, 1 MB)
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04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER
(jpg, 27.05.2019, 149 KB)
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04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 1 MB)
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(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER
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12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER
(jpg, 27.05.2019, 142 KB)
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12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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19H6J4E-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 3 MB)
file-icon
24H6J4F-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 3 MB)
file-icon
26H6J4G-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
26H6J4G-A000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
DXF-Drawing H6 100mm Supply Module
(dxf, 27.05.2019, 839 KB)
file-icon
DXF-Drawing H6 300mm Supply Module
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
G0H6000-C024 KEB-COMBIVERT
(STEP, 27.05.2019, 5 MB)
file-icon
H6 100mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 655 KB)
file-icon
H6 100mm AFE Heat sink
(jpg, 27.05.2019, 111 KB)
file-icon
H6 100mm AFE Heat sink
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
H6 200mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 666 KB)
file-icon
H6 300mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 50mm Charging
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size19 60
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size24 60
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size26 60
(dxf, 27.05.2019, 2 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size26 No EMC
(dxf, 27.05.2019, 2 MB)
file-icon
EPLAN H6
V01
(zip, 26.12.2016, 16 MB)
file-icon
EPLAN H6 NFPA
V01
(zip, 16.04.2018, 137 KB)
file-icon
Application Note - H6 AFE Master Slave
05/2018
(pdf, 21.03.2018, 740 KB)
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Application note H6 liquid cooling
v00
(pdf, 29.03.2021, 251 KB)
file-icon
DKE/K 226 Schutzmaßnahmen gegen elektr. Schlag
02/2021
(pdf, 19.02.2021, 103 KB)
file-icon
F6 Leistungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung
V00
(pdf, 12.10.2020, 1 MB)
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Service Note - Fehlerlisten COMBIVERT H6
V00
(zip, 20.02.2023, 2 MB)
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Technic Note - Anschluss von RS485 Schnittstellen
06/2020
(pdf, 15.07.2019, 242 KB)
file-icon
Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 1
02/20
(pdf, 01.09.2020, 665 KB)
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Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 2 und 3
05/2020
(pdf, 23.06.2020, 665 KB)
file-icon
CCC Erklärung
01/23
(pdf, 20.04.2017, 369 KB)
file-icon
EU Herstellererklärung
(pdf, 19.03.2019, 50 KB)
file-icon
EU Konformitätserklärung H6
R0G
(pdf, 21.02.2020, 301 KB)
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Revision List No.: 01/205/5056.03/20
05/2020
(pdf, 23.06.2020, 25 KB)
file-icon
Revision List No.: 01/205/5781.00/20
08/2022
(pdf, 23.06.2020, 217 KB)