Complete solution for precise movements
Ob es um die Werkzeugauswahl oder die Fertigstellung des Holzprofils geht – in der Holzbearbeitung kommt es im besonderen Maße auf Präzision an. Um diese während des gesamten Fertigungsprozesses sicherstellen zu können, setzt KEB Automation in einem konkreten Anwendungsfall unter anderem auf die effiziente Auslegung eines Servomotors.
Die Herstellung eines Holzprofils erfolgt in mehreren Stufen: So müssen zunächst geeignete von ungeeigneten Holzteilen mittels eines Wenders aussortiert werden. Zwei Förderantriebe auf dem Wender sorgen dafür, dass die Profile über ein Förderband zum nächsten Schritt im Fertigungsprozess weitergeführt werden. Holzteile, die sich nicht für die weitere Verarbeitung eignen, fördert der Wender vor der finalen Station der Wendebewegung heraus.
Eine Höhenverstellung der Riemenförderer ist in der Maschine integriert, um die Holzprofile bei Bedarf stabilisieren und einklemmen zu können. Bei diesen unterschiedlichen Aufgaben muss der gesamte Prozess so dynamisch wie möglich gestaltet werden. Das Ziel dabei: eine schnelle Durchlaufzeit. Dazu bedarf es eines reibungslosen Ablaufs innerhalb der Anlage und ein optimal aufeinander abgestimmtes Zusammenspiel der einzelnen Achsen.
Software erleichtert Planung
Für ein optimales Ergebnis führt KEB die Auslegung der Achsen direkt mit dem jeweiligen Kunden durch. Das von KEB entwickelte Tool „KEB-Drive“, das alle Informationen über das Getriebe- und Motorenprogramm enthält, erweist sich hierbei immer wieder als sehr nützlich. Mit dem Tool lassen sich in kürzester Zeit Stepfiles generieren, die für die Einplanung in die Konstruktion genutzt werden.
Kurzfristig lässt sich so ein passendes Servosystem konfigurieren. Durch KEB-Drive kann aus einem umfangreichen Katalogprogramm gewählt und verschiedene Antriebe mit einer Vielzahl von Optionen der Anwendung entsprechend angepasst werden. Dabei liegt ein besonderes Augenmerk auf einem kompakten Design und einfacher Bedienbarkeit.
Unter anderem auf dieser Grundlage wurde auch für die konkrete Installation des Wendeantriebs für Holzprofile das passgenaue Equipment ausgewählt. Speziell für Servoanwendungen hat KEB den kompakten Umrichter COMBIVERT S6 im Buchformat im Portfolio – modern, flexibel und verfügbar für einen Nennstrom von 2,6 A bis 12 A in zwei Gehäusegrößen. Der zum Drive Controller passende Motor wurde in der TA-Serie von KEB gefunden.
Dahinter verbergen sich Servogetriebemotoren, die mit allen Eigenschaften aktueller Servotechnik und einem breiten Angebot verschiedener Optionen aufwarten und mechanisch abgestuft in fünf verschiedenen Baugrößen zur Verfügung stehen.
Servotechnik für erhöhte Wirtschaftlichkeit
Servotechnik in Kombination mit dem industriellen Getriebebaukasten schafft sowohl Servogetriebemotoren der Bauformen Stirnrad-, Flach-, Schneckenstirnrad-, Kegelstirnrad-, als auch Planetengetriebe. Ein großer Vorteil: Der direkte Eingang ins Getriebe reduziert den Aufwand für die sonst übliche Verbindungskupplung. Dadurch erhöhen sich Wirtschaftlichkeit und Lebensdauer. Nicht zuletzt ermöglicht dies eine besonders kompakte Bauform. Die Dynamik und robuste Mechanik des TA-Motors konnte im Fall der Holzbearbeitungsmaschine voll zum Tragen kommen.
Neben einem Stand-alone-Servomotor für die Höhenverstellung kam auch ein Motor aus der TA-Serie mit direkt angebautem Stirnradgetriebe beim Antrieb des Wenders zum Einsatz. Bei der Realisierung des Gesamtsystems für die Holzverarbeitungsmaschine war von Vorteil, dass KEB alle Komponenten aus einer Hand und somit bereits aufeinander abgestimmt bereitgestellt wurden.
