RSH Automation
Für einen bekannten deutschen Hersteller baut RSH Automation Manipulatoren für Triebwerksteile – mit Getriebemotoren und Antriebstechnik von KEB. „Die Drehbewegung der Planscheibe wird über einen kompakten Servo-Getriebemotor realisiert, der einen großen Drehzahl-Stellbereich und eine hohe Drehzahlkonstanz ermöglicht“, erklärt Andreas Jung, Vertriebsingenieur bei KEB.
Der Getriebemotor stammt aus der KEB Motorenentwicklung und –produktion in Schneeberg. Ausgewählt und implementiert werden die Motoren mit dem Software-Tool „KEB-Drive“.
Von der Idee bis zur Inbetriebnahme
Die Hubachse bewegt sich als Trapezgewindetrieb, wodurch die Arbeitshöhe bei der Verwendung unterschiedlichster Werkstückgeometrien angepasst werden kann. Um in allen notwendigen Positionen ein ergonomisches Arbeiten sicherzustellen, kann die Planscheibe aus der horizontalen Lage bis zu 130 Grad geschwenkt werden. Dabei werden Werkstücke bis zu einem Bauteilgewicht von einer Tonne sicher getragen. „Durch unser System ist das Konzept außerdem auf verschiedene Maschinengrößen skalierbar, was unseren Kunden weitere Zeit spart“, so Jung.
Günter Schirmuli, Geschäftsführer von RSH Automation, sagt: „Beginnend mit unserer Produktidee, über die dann notwendige Auslegung des Antriebssystems mit der Produktauswahl bis zur Begleitung der Inbetriebnahme haben wir eng mit KEB zusammengearbeitet.“
Drive Controller und Bremse im System
Die Bewegung der Manipulatoren setzt ein Kegelstirnradgetriebemotor mit integrierter Federkraftbremse COMBISTOP um. Ein im KEB S6 Servo Drive – oder im hier verwendeten COMBIVERT F5 – integriertes Bremsenhandling ermöglicht dabei eine sichere Lastübernahme, unabhängig vom Bauteilgewicht und aus beliebiger Position.
Durch die mobile Konstruktion kann die RSH-Anlage variabel in verschiedene Fertigungsprozesse eingebunden werden. Zum innerbetrieblichen Transport hat der Manipulator integrierte Laufräder, kombiniert mit einer steckbaren Zugvorrichtung. „Für die antriebstechnische Ausrüstung unserer Anlagen sind die Ingenieure und Techniker bei KEB für uns die optimale Unterstützung“, sagt Hans-Peter Röllke, ebenfalls Geschäftsführer bei RSH Automation.
