CiA 402 PROFILE POSITION MODE

DRIVE BASED AUTOMATION STANDARDISIERT

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Das Antriebsprofil nach CiA 402, normiert in der IEC 61800-7-201, bietet eine standardisierte Plattform für die Drive Controller basierte Automation. Dies geschieht mittels der im Profil spezifizierten Modes of Operation, insbesondere auch durch den Profile Position Mode. Die daraus resultierende Entlastung der SPS und Kostenoptimierung bei direktem unverzögertem Durchgriff auf die Applikation ermöglichen wirtschaftliche und hochwertige Applikationslösungen – vereinheitlicht und herstellerunabhängig.

Highlights

  • Absolute und relative Positionierung
  • Frei definierbare Positioniergeschwindigkeiten
  • Eigener Rampengenerator für den Profile Position Mode
  • Single oder Set of Set-Point Operation
  • Rundtischpositionierung und Korrektur des Rundtischumfanges 
  • Erfassen einer Positionierung aus der Bewegung relativ oder absolut
  • Spindelorientation
  • Zielfenster- und Schleppfehlerüberwachung
  • Hard- und Softwareendlagenüberwachung
  • Positionieren auf separaten Lagegeber

POSITIONIERANWENDUNGEN FLEXIBEL REALISIERT

LÖSUNGEN FÜR DEZENTRALE AUTOMATION

Der im CiA 402 (IEC 61800-7) Antriebsprofil definierte Profile Position Mode realisiert eine einachsige Positioniersteuerung, die im Drive Controller integriert ist. Diese kann flexibel applikationsspezifisch parametriert werden und so Antriebe mit Asynchronmotor und Synchronmotor direkt positionieren.

 

Sicherheit für den Profile Position Mode

Funktionale Sicherheit ist ein wichtiger Bestandteil in der Automatisierung. Vor diesem Hintergrund realisieren KEB Drive Controller mit integrierter Sicherheit im Profile Position Mode eine sichere Positionierung. Drehzahlbezogene Sicherheitsfunktionen wie etwa SLS, SSM oder SMS und lagebezogene Sicherheitsfunktionen wie SLI oder SLP ermöglichen es, die Positionierapplikation abzusichern – ganz ohne zusätzliche Hardware. 
Mit Safety-over-EtherCAT (FSoE) überträgt das System steuerungs- und sicherheitsrelevante Informationen und kann damit auch für die Sicherheitsfunktionalität eine nahtlose Integration in das Sicherheitskonzept der Gesamtapplikation ermöglichen.

 

DEZENTRAL UND WIRTSCHAFTLICH 

Der im Drive Controller integrierte Profile Position Mode entlastet die übergeordnete SPS von laufzeitintensiven Berechnungen.
Von der SPS werden nur noch administrative Aufgaben und die der Handshakes verwaltet. Die Positionierung und Positionierregelung wird ohne Latenzzeit der Feldbuskommunikation zeitoptimal, präzise und direkt vom Drive Controller umgesetzt. Einachspositionieraufgaben werden ohne Zusatzkosten für Lizenzen von Motion Libraries durch die Built-in Funktion einfach umgesetzt.

 

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