Integrierte Steuerungstechnik für den COMBIVERT H6

H6 CONTROL UNIT

Die Produktfamilie COMBIVERT H6 ist ein Multiachs-Antriebssystem mit hoher Leistungsdichte. Der Aufbau ist modular, DC-gekoppelt und kann dadurch auf die jeweiligen Anforderungen abgestimmt werden. Die H6 CONTROL UNIT dient zur dezentralen Ansteuerung eines H6 Geräteverbunds über EtherCAT. Das H6 Steuerungsmodul kann die Steuerung einer kompletten Anlage übernehmen oder auch als untergeordnete Steuerung oder als Gateway zwischen einem externen Feldbus und dem Systembus eingesetzt werden. Ein integriertes 24V-Netzteil versorgt den internen 24V-Bus. Neben dem echtzeitfähigen EtherCAT Master stehen optional ein CAN Master sowie verschiedene Slave-Interfaces (CANopen, PROFIBUS, PROFINET RT, Interbus, EtherCAT, POWERLINK Slave) zur Verfügung. PLC und Motion Aufgaben können mit diesem System realisiert werden.

Highlights

Echtzeitperformance durch leistungsstarken 32-bit Microcontroller mit integrierter Floating Point Unit
Kein ressourcen-reduzierendes Betriebssystem
Programmierung und Code-Verarbeitung nach IEC 61131-3 über COMBIVIS studio 6
Schnelles Echtzeitbussystem mit integriertem EtherCAT-Master
Verschiedene Slave-Interfaces als optionale Ausstattung
Integrierte 24V-Gleichspannungsversorgung

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Technische Daten

H6 CONTROL UNIT

CPU

Prozessor Massenspeicher	SH7269 - 32-Bit RISC Microcomputer SuperHTM RISC engine inkl. Floating Point Unit
Systemspeicher	256 MB Flash, Boot Applikation + Dateien, 32 MB RAM, Code + Data
Retain Speicher	32 KB

Betriebsdaten

Spannungsversorgung	18 … 30 V DC
Betriebsumgebung	18 … 30 V DC
Lagerbedingungen	-25 … 55 °C, Luftfeuchtigkeit 5 … 95 % (ohne Kondensation)

Zulassungen

CE, UL

Schnittstellen

Ethernet	1 x 10/100 Mbps (RJ45)
EtherCAT	1 x EtherCAT Master(RJ45)
Seriell	1 x RS232/485
Diagnose	LED

Optionen

Feldbussysteme	Profibus Slave Interface, PROFINET Slave Interface, EtherCAT Slave Interface, CAN Master/Slave Interface, Interbus Slave Interface, POWERLINK Slave Interface