Integrierte Entwicklungsumgebung
COMBIVIS studio 6
COMBIVIS studio 6 ist die intelligente Automatisierungssuite von KEB. Sie vereint Motion Control, IEC 61131-3 Projektgenerierung, assistentengeführte Komponentenauswahl, Feldbuskonfiguration und Antriebparametrierung. Von der Planungs- und Layout-Phase, über die Implementierung von Steuerungssequenzen und Multiachsbewegungsprofilen, bis hin zur Inbetriebnahme und Feintuning steht dem Anwender ein Softwaretool zur Verfügung. Auf Basis der umfangreiche Bibliotheks-, Template- und Geräte-Datenbank können schnell und einfach Lösungen für eine große Bandbreite an Applikationen generiert werden.
Highlights
- IEC 61131-3 Applikationsentwicklung
- Geräte- und Bibliotheksdatenbank
- Inbetriebnahme- und Diagnoseassistenten
- COMBIVIS studio HMI Integration
- Dokumentendatenbank
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COMBIVIS studio 6
In KEB COMBIVIS studio 6 verschmelzen IEC 61131-3 Applikationsentwicklung und Antriebsparametrierung zu einem effizienten Engineeringwerkzeug für individuelle Automatisierungslösungen.
Die Software macht dabei den Einstieg in die Programmierung nach IEC 61131-3 leicht und schafft so die Grundlage für unabhängige und zukunftsweisende Quellcodes mit flexibler Wahl der Programmiersprachen. Anwender profitieren vom komfortablen „SmartCoding“ mit Werkzeugen zur Deklaration, Fehlerdiagnose, Debugging und Online-Datenanalyse.
Der Zugriff auf die KEB Datenbank erschließt zudem den zeitsparenden Zugriff auf Bedienungsanleitungen, technische Zeichnungen sowie Datenblätter für die Projekterstellung und Dokumentation.
Mit den KEB Bibliotheken eröffnet sich der direkte Einstieg in die Motion-Programmierung für echtzeitfähige, synchron agierende Antriebe. Integrierte Editoren unterstützen bei der Erstellung von Profilen in den Bereichen Kurvenscheiben, elektronische Getriebe, Winkelsynchronlauf und der Einbindung von G-Codes.
Inbetriebnahmeassistenten, digitale Oszilloskope, Tools zur Datensicherung und Wiederherstellung sowie umfangreiche Experteneinstellungen für optimierendes Feintuning von Anlagen komplettieren die Engineeringsoftware COMBIVIS studio 6.
Automatisieren mit Standards
COMBIVIS studio 6 wurde entwickelt, damit auch komplexe Aufgaben möglichst einfach programmierbar sind.
Die Arbeit mit den standardisierten Sprachen der IEC 61131-3 macht den Weg frei, einen einmal entwickelten Code für zukünftige Projekte wiederzuverwenden. Konzipiert für die industrielle Automation, bietet COMBIVIS studio 6 alles, was Anwender zur Programmierung von Steuerungssystemen benötigen – Know-how-Schutz inbegriffen.
- Standardisierte Sprachen der IEC 61131-3
- Objektorientierung auf Hochsprachenniveau
- Umfangreicher Werkzeugkasten und Standardbibliotheken
- Priorisierbares Multitaskmanagement
IEC 61131-3 Editoren
Die Entwicklungsebene bietet flexible Programmiermöglichkeiten, vollständige Online- und Offline-Funktionen, Kompilierer sowie Komponenten zur Konfiguration, Visualisierung und Diagnose.
Die KEB-Software nutzt als Basis die international standardisierten Programmiersprachen der IEC 61131-3:
- Kontaktplan (KOP)
- Funktionsblockdiagramm (FBD)
- Anweisungsliste (AWL)
- Ablaufsprache (AS)
- Strukturierter Text (ST) und zusätzlich
Zusätzlich ist der Einsatz von Continuous Function Chart (CFC) möglich.
Debuggen und Überwachen
- Online Werte lesen, schreiben, zuordnen
- Programmierbare Haltepunkte
- Ablaufkontrolle
- Projektvergleich
- Callstack
- Querverweisliste
- Eventlogger
- Benutzerdefinierte Überwachungsfenster (Watch Window)
- Binäre, dezimale und hexadezimale Umschaltung
- Mehrkanalige Trends mit Triggerfunktion
COMBIVIS studio HMI: Integrierte Visualisierung
COMBIVIS studio 6 verbindet die Visualisierungssoftware COMBIVIS studio HMI mit dem Steuerungsprojekt und organisiert den automatisierten Variablen- und Treiberaustausch als auch die Archivierung der Projekte.
HIGHLIGHTS
- Automatisierter Treiber- und Variablenaustausch
- Parallele Entwicklung von HMI- und Steuerungsprojekten
- Ein HMI und verschiedene Steuerungsquellen
- Übergeordnete Archivierungsmöglichkeiten
Dokumentendatenbank
Die KEB Dokumentendatenbank stellt dem Anwender eine vielfältige und flexible Wissensdatenbank zur Verfügung. Sie aktualisiert sich im Hintergrund und ist so stets auf dem neuesten Stand.
HIGHLIGHTS
- Automatisches Online-Update
- Offlineverfügbarkeit der Dokumentendatenbank
- Direkte Suchfunktion nach Parameterdokumenten
Antriebe in Betrieb nehmen, diagnostizieren und optimieren
Das Tool beinhaltet Funktionalitäten, mit denen sich Antriebe noch leichter in Betrieb nehmen und optimieren lassen.
- Startup
- Motor
- Geber
- Geberlos geregelter Betrieb
- Antriebsansteuerung
- Safety
- Feldbusanalyse
- Cogging Compensation
- 16-Kanal-Oszilloskop
- Parametersicherung
KEB Channelhandler - Multi-Feldbus-Gateway
Die Gateway-Funktionalität ermöglicht die Kommunikation zu KEB Geräten über verschiedene Feldbusschnittstellen
- Direktzugriff auf Antriebsparameter durch die Netzwerk- und Feldbustopologie
- Multi-Feldbus-Gateway für EtherCAT, CAN open, HSP5, EtherNet/IP, EtherNet TCP/IP, seriell RS232 /RS458, PROFINET, PROFIBUS, INTERBUS, POWERLINK
- Zugriff auch im synchronen Betrieb
Erweiterungspakete für COMBIVIS studio 6
Erweiterungspakete (Packages) sind spezielle Ergänzungen, um die Software COMBIVIS studio 6 bei Bedarf noch gezielter auf den Anwendungsfall abzustimmen. Ein Package wird in die COMBIVIS studio 6 Umgebung integriert und somit mit den Kernfunktionalitäten verbunden. Finden Sie nachfolgend das passende Package für Ihre Anforderungen.
Packages
- Einfache und flexible Konfiguration des CNC Kerns mit COMBIVIS studio 6 in objektorientiertem Design
- Paketinhalt:
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- Einfache und flexible Konfiguration des CNC Kerns mit COMBIVIS studio 6 in objektorientiertem Design
Der Wizard für die Inbetriebnahme einer Servopumpe kann in COMBIVIS 6 als Package integriert werden, um die Funktionen gezielt und einfach nutzen zu können.
- Assistentengeführte Inbetriebnahme mit COMBIVIS 6 für eine Servopumpe in Kombination mit Drive Controller und Motor
- Schnelle, effiziente Bedienung – kein Expertenwissen notwendig
- Möglichkeit zur strukturierten Durchführung der Inbetriebnahme
- Visuelle Unterstützung für Servopumpen-Applikationsparameter
- Optimalen Einstellungen für Drehzahl- und Druckregler durch Autotuningfunktion
- Bestimmung der hydraulischen Resonanz, erzeugt durch die Zahnradpumpe
- Ermittlung der Parametrierung für den in der Servopumpen Software integrierten Notch-Filters zur Schwingungsdämpfung
Der T6 APD Wizard erleichtert die Inbetriebnahme des modularen Drive Controllers. Er ist in COMBIVIS 6 integriert und ermöglicht eine einfache und flexible Konfiguration.
- Menügeführter Inbetriebnahme-Assistent
- Schnelles Lösen von Antriebsaufgaben einschließlich Schnittstellendefinition für die primäre Fahrzeugsteuerung (EVCU)
- GUI für die verschiedenen verfügbaren Anwendungen
- Möglichkeit zur Erstellung einer benutzerdefinierten GUI für Ihre eigenen Anwendungen
- Statusanzeige für aktuellen Gerätestatus und Fehlerhistorie
- Einfacher Zugriff auf alle verfügbaren Dokumente und Dokumentationen
Downloads zu COMBIVIS studio 6
COMBIVIS studio 6
SAFETY
Um das Automatisierungskonzept abzurunden, bietet KEB die voll integrierte Sicherheitslösung basierend auf der Entwicklungsumgebung CODESYS SAFETY in der Automatisierungsplattform COMBIVIS studio 6. Mit dieser Gesamtlösung ist die frei programmierbare Entwicklung für Anwendungen mit den Sicherheitsstandards IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe möglich.
Um maximale Flexibilität zu ermöglichen, bietet KEB basierend auf vorhandener EtherCAT® Topologie, ohne zusätzliche Verdrahtung, das Sicherheitsprotokoll Safety over EtherCAT® (FSoE).
Standardprogrammierung mit CODESYS Safety
Die Programmierung der C6 Safety PLC erfolgt mit einem zertifizierten Plug-In, das in der KEB Entwicklungsumgebung COMBIVIS studio 6 vollständig integriert ist. Die Sicherheitssteuerung stellt sich dabei als Unterknoten der Standardsteuerung dar und verwaltet weitere Safety over EtherCAT slaves. Programmiert wird im integrierten Safety-Editor mit der Programmiersprache FBD (Funktionsblockdiagramm) in Verbindung mit zertifizierten Bausteinen nach PLCopen Safety. Zusatzfunktionen wie Änderungsverfolgung, sicherer Signalfluss, sicheres Versionieren (Pinning), Trennung sicherer Betrieb oder der Debug-Modus ergänzen Funktionsumfang.
HIGHLIGHTS
- Automatisierter Treiber- und Variablenaustausch
- Parallele Entwicklung von HMI- und Steuerungsprojekten
- Ein HMI und verschiedene Steuerungsquellen
- Übergeordnete Archivierungsmöglichkeiten
Sicherheitsmodul-Editor
Mit dem Sicherheitsmodul-Editor stellt KEB innerhalb der Engineering-Umgebung COMBIVIS 6 Anwendern ein Werkzeug für die Konfiguration und Analyse der Sicherheitsmodule zur Verfügung. Hierbei sind die für eine Anwendung notwendigen Funktionen und Werte offline einstellbar, um sie mit wenigen Klicks auf das Modul zu übertragen.
Die mit dem Sicherheitsmodul-Editor erzeugten Parameterlisten lassen sich jederzeit abrufen und immer wieder neu auf weitere Module übertragen.
HIGHLIGHTS
- Teil der Entwicklungsumgebung
- Sichere Übertragung der Konfigurationsdaten
- Schneller Parameterlistendownload für Serienmaschinenbau
- Skalierbare Nutzerrechte über sechs verschiedene Passwortlevel
- Status- und Fehlermeldungen:
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Downloads zu COMBIVIS studio 6 safety
CONTROL RUNTIME
FUNKTIONALITÄT
CONTROL RUNTIME ist die Grundlage für SPS und Motion Control Funktionalität
- BASIC Grundlegender Funktionsumfang für die KEB Automatisierungsplattform (IEC 61131-3 Standard- und KEB Basic Bibliotheken)
- PRO Professioneller Funktionsumfang für die KEB Automatisierungsplattform (Kurvenscheiben, elektronisches Getriebe, Winkelgleichlauf)
- ADVANCED Fortgeschrittener Funktionsumfang für die KEB Automatisierungsplattform (CNC-Funktionalität, G-Code, vorbereitete Kinematiken)
- CNC HIGH-END-Solution – für komplexe Anforderungen bietet diese Lösung mit integrierten ISG-CNC-Kernel umfangreiche Funktionen für CNC, Robotik und Motion-Control
Basic
Die Basislösung von KEB eignet sich für Bewegungsaufgaben, die auf Steuerung und Antriebe verteilt sind. Dabei stehen Kommunikationskanäle wie EtherCAT oder CANopen zur Verfügung. Hierbei garantiert der Echtzeit-Steuerungs-Kernel deterministisches Verhalten mit einem Jitter im μs-Bereich – für echtes Multitasking ohne programmbedingte Einschränkungen.
Mit den enthaltenen Funktionsbausteine lassen sich administrative als auch Motion Control Aufgaben umsetzen. In der Basislösung stehen noch viele weitere Bibliotheken, Funktionen und Kommunikationstreiber zur Auswahl.
HIGHLIGHTS
- Editoren, Funktionen und Bibliotheken bereits ab der Basic Version
- Funktionsbausteine für das Ansteuern von Antrieben verkürzen das Engineering
- Vielfältige Kommunikationsmöglichkeiten von der Leit- bis in die Feldebene
Pro
CONTROL Runtime PRO basiert als ausgebaute Lösung ebenfalls auf den Programmierstandards IEC 61131-3 sowie PLC Open.
Bei den PRO-Lösungen berechnet das Steuerungssystem die Bewegungsprofile aller Achsen. Die Anzahl möglicher Bewegungsprofile ist unbegrenzt und diese können mit kurzer Reaktionszeit in einem Steuerungszyklus verändert werden.
Zusätzlich zur Basisfunktionalität bietet die CONTROL Runtime PRO weitere Bibliotheken und Grafik-Tools für die Umsetzung komplexer mechanischer Abläufe.
Die KEB Axis Utility Bibliothek ist eine verlässliche Lösung, um die Projektentwicklungszeit stark zu reduzieren.
Die Funktionen reichen von einfachen Geschwindigkeits- oder Positionierungsmodi bis zu komplexen synchronisierten Bewegungsaufgaben wie Kurvenscheiben, elektronisches Getriebe oder Winkelsynchronlauf.
Die Bewegungs- als auch die administrativen Aufgaben lassen sich mit einem Baustein steuern.
HIGHLIGHTS
- Motion Control in Echtzeit
- Anpassen der Bewegungsaufgabe „on-the-fly“
- Einfaches Umrechnen in Applikationseinheiten
- Axis Control Bibliotheken vereinfachen die Projektierung
Kurvenscheibeneditor
Mit dem grafische Kurvenscheibeneditor von COMBIVIS studio 6 können Kurvenprofile gestaltet und optimiert werden. Sie enthalten die Möglichkeit, Linear- oder Spline-Interpolatoren als auch Nockenschaltwerke zu nutzen.
Kurvenprofile werden in Tabellenform gespeichert und sind über den IEC-Code in Echtzeit anpassbar.
Advanced
ADVANCED stellt die Erweiterung der PRO-Lösung dar und realisiert CNC- als auch Robotik-Funktionalitäten.
Das CNC-Programm wird in Echtzeit für alle Punkte der dreidimensionalen kartesischen Achsen in Antriebspositionskoordinaten übersetzt.
Die KEB Lösung unterstützt folgende Kinematiken:
- Fünfachsige Transformation
- Zwei- und dreidimensionale Gantry-Systeme mit Funktionen für Schneiden, Werkzeugkorrektur
und stationäre Achsen - Scara-Systeme mit zwei und drei Armen
- Parallelsysteme als Bipod und Tripod mit vertikalen oder rotatorischen Achsen
- Roboterkinematiken mit vier und sechs Achsen
Highlights
- CNC G-Code nach DIN 66025
- Hoher Funktionsumfang mit geringem Programmieraufwand
- Zahlreiche Kinematiken, Sicherheitsfunktionen und Transformationen
- Grafische Templates zur Simulation von Bewegungen und Anwendungen
CNC-Editor
Mit dem CNC-Editor nach DIN 66025 bietet COMBIVIS studio 6 ein 3D-Motion-Tool. Anwender können damit Bewegungsprofile mit G-Code-Werkstückdateien sowie auch TXT-, DXF- und CAD-Dateien für die Steuerung von Bewegungsprofilen verwenden. Der G-Code-Pfad kann als Teil des kompilierten Codes behandelt oder in eine gepufferte externe Datei verarbeitet werden, die sich wiederum in Echtzeit ändern lässt.
Projektierung von Roboter-Applikationen
KEB CONTROL Runtime ADVANCED ermöglicht dem Anwender die komfortable Konfiguration komplexer Roboter-Achsgruppen mit einem integrierten Editor. Darin kann er die gewünschte Kinematik auswählen, parametrieren und mit den physikalischen Roboterachsen verbinden. Die Abarbeitung der Roboterfunktion erfolgt anhand von standardisierten Funktionsbausteinen nach PLCopen MotionControl Part 4. Ein Highlight wie das dynamische Tracking sorgt dafür, dass die Bewegung des Produkts mit der Bewegung relativ zum Produkt automatisch überlagert wird.
Highlights
- PLCopen MotionControl Part 4
- PTP (Point to Point Interpolation) Optimierung
- Dynamisches Tracking
- Parametrierung von Achsgruppen für vordefinierte Kinematiken im Editor
CNC High-End Solution
Für komplexe CNC-Anforderungen bietet die High-End Solution mit dem integrierten ISG-CNC-Kernel umfangreiche Funktionen für CNC, Robotik und Motion Control.
KEB ermöglicht es den CNC-Maschinenherstellern, ihre Lösungen mit offenen Tools basierend auf Standards wie IEC 61131 zu automatisieren, ohne die CNC-Funktionalitäten einzuschränken. So können Maschinenbauer eine individuelle Lösung je nach Bedarf erstellen.
CNC-Features
- Einfache und flexible Konfiguration mit COMBIVIS studio 6 in objektorientiertem Design
- Erweiterung von Maschinenfunktionen über IEC 1131
- Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvorsteuerung, Ruckbegrenzung
- Leistungsfähige, taktsynchrone CNC-SPS-Schnittstelle
- Koppelungsfunktionen, Gantry-Achsenfunktionen, Messfunktionen
- Look-Ahead-Funktion
- Lineare, kreisförmige, spiralförmige Interpolation
- DIN 66025 Programmsyntax mit Hochsprachenerweiterung
- Unterprogrammtechnik, Makrodefinitionen, Koordinatensysteme, Spindel- und Zusatzfunktionen
- Bedienung mit Automatikbetrieb, Handbetrieb, Einzelsatzbetrieb, Referenzieren, Satzvorlauf, Handradbetrieb
- Werkzeugverwaltung
- CNC-Channels: Bis zu zwölf Kanäle erweiterbar, Kanalsynchronisation, Achsaustausch zwischen den Kanälen
- Transformation: Erweiterung aller CNC-Kanäle durch die kinematische Transformation
- High-Speed Cutting (HSC): Schnellere Bearbeitungszeit, höhere Genauigkeit, bessere Oberflächenqualität
- Spline: Verwendung von Verzahnungen (AKIMA, B-Spline) zur Geometrieoptimierung
- Cutting: CNC-Technologieerweiterung zum Schneiden (z.B. Laser, Plasma, Autogen, Wasserstrahl)
- Volumetrische Kompensation: Effektive Möglichkeit zur Erhöhung der Maschinengenauigkeit
Downloads zu COMBIVIS Control Runtime
Bibliotheken
Übersicht
Die KEB_RawCan Library ermöglicht einen einfachen Zugriff auf CAN Layer 2. Dies kann für simple Anwendungen oder zur Implementierung von CAN Protokollen genutzt werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung
- Kommunikation und Datenverarbeitung
- CAN Protokoll Entwicklung
Highlights
- Direkte Verlinkung der Anwendervariablen über KEB_MappingManager
- Automatische Datentyperkennung der Anwendervariablen
- Einfacher Bausteinaufbau und Beschaltung
Die KEB_j1939 Library erlaubt dem Anwender die Kommunikation über das CAN Protokoll SAE j1939. Dem Hauptbaustein KEB_j1939 Controller Application können beliebige j1939 Parametergruppen hinzugefügt werden, um das Anwenderprogramm um diese Parametergruppen zu erweitern.
PARAMETERGROUPS:
DM1, DM2, DM3, DM4, TD, PropA, PropB, CCVS, EEC1, EEC2, ET1, IC1, CustomPg8Byte, CustomPgNByte
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung
- Kommunikation und Datenverarbeitung
VORAUSSETZUNGEN
- j1939 Licence installiert auf Runtime
Highlights
- Erweiterung der CA Funktionalität komplett modular
- DM1-4 mit integriertem Fehlerspeicher Handling
- Übertragen von Telegrammen mit einer Größe von bis zu 1785 Byte
- Automatische Erkennung der Telegrammgröße und der damit verbundenen Netzwerkdienste CMDT oder BAM
Die KEB_SMC_UTILITY enthält leicht bedienbare Funktionsbausteine (FB) zur Programmierung von Bewegungsaufgaben. Die AxisControl FB werden an eine Drive Hardware verlinkt und erlauben Zugriff auf alle Einzelachs- sowie Mulitiachsbewegungsmodi.
MODI:
VELOCITY, POSITIONING_ABSOLUTE, POSITIONING_RELATIVE, SET_POSITION, HOMING, PHASING, GEARING, CAMING
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung
- Motion design
VORAUSSETZUNGEN
- Enthalten in COMBIVIS studio 6
- Control PRO
Highlights
- Schnelle Einzelachs- und Multiachs-Inbetriebnahme
- Geringer Programmieraufwand für komplexe Bewegungsabläufe
Erzeugen einer doppelt verketteten Liste. Besonders geeignet zur Handhabung von komplexen Datentypen oder Bausteinen.
Bietet Möglichkeiten wie das Hinzufügen, Löschen, Suchen oder Sortieren von Objekten innerhalb der Liste. Vergleichen der Objekte und eine Import- und Export-Funktion zum Ablegen der Liste innerhalb eines Files.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung
- Erzeugen von Datenbanken
- Simples und strukturiertes Speichern von großen Datenmengen in beliebigen Dateiformat
Highlights
- Effizienter Sortieralgorithmus
- Für jeden individuellen Datentyp passend
- Beliebig und dynamisch erweiterbar
- Import- und Export-Funktion
Die KEB_Drive_Utility bietet vorgefertigte Tool und Bewegungsbausteine für das allgemeine Drive Handling. Drives können über die KEB_CIA402-Control-FB in den Standard „Modes-of-operation“ gefahren werden. Weitere FBs ermöglichen Torquesharing und Winkelgleichlauf. Zu den Tools gehören verschiedene Regler, Filter und Rampenbausteine sowie ein vereinfachter Parameterdownload.
ANWENDERZIELGRUPPE
- BASIC drive handling nach CiA 402
- Flexible Bewegungs- und Regelaufgaben
Highlights
- Universelles CiA 402 Drivehandling
- Große Drive Toolbox
Die KEB_Gateway_Utility verwaltet die asynchrone Kommunikation für alle Kommunikationschnittstellen der SPS. Der direkte Zugriff auf Feldbusgeräte über die zentrale SPS im Ethernet ermöglicht so standardmäßig die Verwendung von Inbetriebnahme Assistenten in COMBIVS. Des Weiteren können über die flexiblen SetCom FBs auch übergeordnete Schnittstellen wie PROFINET oder CANopen getunnelt und über ein benutzerdefinierbares Objektverzeichnis visualisiert werden.
SCHNITTSTELLEN
Ethernet, Serial, EtherCAT, CANopen, PROFINET, PROFIBUS, Interbus, POWERLINK, EtherNet IP, HSP5, DIN 66019
ANWENDERZIELGRUPPE
- Inbetriebnahme und Diagnose
- Asynchrone Kommunikation
Highlights
- Universeller Kommunikationsgateway
- Standardfunktion des C6 Controller
SPS-Variablen verschiedener Datentypen können Zyklusgenau mit Mikrosekundenzeitstempel geloggt werden. Der Logger ermöglicht zusätzlich den Zeitbereich, um einen Eventtrigger in zwei zeitlichen Auflösungen zu erfassen. So kann die Datenmenge für längere Aufzeichnungen reduziert und gleichzeitig der wichtige Bereich um ein Ereignis genau erfasst werden. Die Daten werden automatisiert in einem Dateiringspeicher gesichert.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Daten und Eventlogging
- Diagnose
Highlights
- Flexible Sampling Einstellungen
- Genaue Plug&Play Eventdiagnose
Die Bibliothek KEB_MODBUS ermöglicht den Server-Client Datenaustausch über die Ethernet- oder serielle Schnittstelle. Über den Diagnoseausgang können Fehler bei der Konfiguration oder Datenübertragung schnell erkannt werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikateure, M2M Kommunikation
Highlights
- Universelle M2M Kommunikation
- Einfache Integration über IEC Funktionsblöcke
Die Bibliothek KEB RioUtility unterstützt die Inbetriebnahme von KEB Stepper und BLDC Remote-IO-Drives durch einen FB mit den wichtigsten Einstellungen und der AutoTune Funktion. In Verbindung mit der KEB_Drive_Utility können die Drives anschließend nach CiA 402-Standard betrieben werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Stepper/ BLDC drive Inbetriebnahme
Highlights
- Einfache Konfiguration durch Setzen von FB Eingängen
Die KEB Yaw_Library stellt eine Sammlung von Bausteinen zur Programmierung der Yaw-Antriebe einer Windkraftanlage zur Verfügung. Durch spezielle Algorithmen zur Drehmomentverteilung auf mehrere Motoren wird der Verschleiß und die mechanische Belastung von Antriebsstrang und Turm der Windkraftanlage minimiert.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Programmierung eines Mehrmotorensystems zur Azimutverstellung einer Windkraftanlage
Highlights
- Antriebssteuerung zur sanften Bewegung der Gondel der Windkraftanlage
- Spezielles Regelverfahren zur gleichmäßigen Drehmomentverteilung auf alle Motoren
- Überwachung der Getriebe und Motorkabel
- Fehlerhistorie und 56-kanaliger Datenlogger zur Aufzeichnung beliebiger Programmvariablen
- Visualisierung aller relevanten Funktionen und Antriebsdaten
Die KEB Energy_Management_Library dient zur Steuerung und Überwachung eines KEB Active Infeed Converter (AIC) Umrichters in Kombination mit einem Energiespeicher (Ultrakondensatoren) und elektrischen Antrieben oder anderen Verbrauchern. Ein solches System ermöglicht die Steuerung und Begrenzung der aufgenommenen Leistung aus dem Netz bzw. der zurückgespeisten Leistung in das Netz. Leistungsspitzen beim motorischen oder generatorischen Betrieb der Antriebe werden vollständig vom Energiespeicher abgedeckt.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Energiemanagement-Systeme mit Speicher zur Begrenzung von Netzleistungsspitzen
Highlights
- Regelung des AFE-Umrichters mit Begrenzung von Netzleistung und Netzstrom
- Steuerung von Ladung / Entladung des Energiespeichers
- Regelung des Netzleistungsfaktors (cos ϕ)
- 56-kanaliger Datenlogger zur Aufzeichnung beliebiger Programmvariablen
- Visualisierung aller relevanten Größen (Spannung, Strom, Leistung, Energie)
Die KEB P6_Basic_Library bildet die Basis für die Programmierung des Pitchumrichters KEB COMBIVERT P6. Sie ermöglicht auf einfache Weise die Nutzung grundlegender P6 Funktionen mit Hilfe der integrierten IEC 61131-Steuerung und reduziert den Programmieraufwand beträchtlich.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung mit P6-Umrichtern
- Pitchwinkelverstellung von Windkraftanlagen
- Spezielle Anwendungen z.B. in sehr kalter Umgebung oder mit Verwendung von Energiespeichern wie z.B. Ultrakondensatoren
Highlights
- Hochlauf- und Kommunikationsüberwachung zwischen Leistungsteil, Steuerteil und P6-SPS
- Zyklisches Lesen und Schreiben aller relevanten Antriebsparameter
- Steuerung und Überwachung einer 24 V-Bremse oder einer Hochvoltbremse
- Geberkalibrierung und -überwachung
- Steuerung und Überwachung der eingebauten Ladeschaltung für Energiespeicher
- Auswertung von Temperatur-, Feuchte- und Beschleunigungssensoren
- Überwachung und Quittierung der zertifizierten Sicherheitsfahrt
- Visualisierungstemplates für alle Funktionsblöcke
Die KEB P6_ExtendedPitch_Library stellt eine Sammlung von Bausteinen zur Programmierung einer Pitchanwendung auf Basis des Umrichters KEB COMBIVERT P6 zur Verfügung. Dadurch reduziert sich der Programmieraufwand für eine solche Anwendung beträchtlich.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Programmierung der Pitchwinkelverstellung von Windkraftanlagen mit P6-Umrichtern
Highlights
- Enthält alle Funktionen, die bereits in der KEB P6_Basic_Library verfügbar sind
- Zusätzliche Bausteine für
- Antriebssteuerung (drehzahlgeregelt, positionsgeregelt)
- Motor- und Netzausfallüberwachung
- Laden und Entladen von Ultrakondensatoren
- 42-kanaliger Datenlogger und Fehlerhistorie
Die KEB_PML_UTILITY enthält Basis Funktionsbausteine (FB), welche auf der PackML State Machine fußen. Durch Erweiterung dieser Bausteine ermöglicht die Bibliothek einen modularen Aufbau einer auf PackML basierten Maschine. Einzelne Jobs (Maschinenabläufe) können über diesen modularen Aufbau schnell integriert und aufgerufen werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Modulare PackML basierte Applikationsprogrammierung
Highlights
- Schnelle Integration der PackML State Machine in einzelne Maschinenmodule
- Modulare und zukunftssichere Softwarearchitektur dank standardisierter Basisbausteine
Die Bibliothek enthält Funktionsbausteine zur Basiskommunikation über Ethernet wie Sockhandlung, DNS und NTP. Der KEB MappingManager unterstützt bei der Datenaufbereitung von strukturierten Speicherbereichen und wandelt diese in Applikationsvariablen mit beliebigen Datentypen um. Verschiede Diagnosetools, z.B. „TaskInfo“ und „SysTimeDiff“, helfen, die SPS-Applikation zu optimieren und Zykluszeitüberschreitungen zu vermeiden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Kommunikation und Datenverarbeitung
Highlights
- Socketkommunikation, Datenaufbereitung und Zyklus-Diagnose als Basispaket
Die Bibliothek ermöglicht das Versenden von Emails mit Anhängen aus der IEC61131 Anwendung.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Kommunikation und Datenverarbeitung
Highlights
- Statusberichte, Meldungen und Logdateien können zentral verarbeitet werden, ohne Zugriff auf die SPS
Die Bibliothek ermöglicht das Versenden und Empfangen von Dateien aus der IEC61131 Anwendung.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Kommunikation und Datenverarbeitung
Highlights
- Einfache Möglichkeit zum Dateiaustausch
Die KEB_ISG_CncUtility bietet dem Anwender eine einfache Handhabung von CNC-Applikationen – angefangen bei einfachen Bewegungsabläufen ohne kinematischer Transformation bis hin zu multiplen Kanälen mit komplexen Kinematik.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Applikationsprogrammierung CNC
VORAUSSETZUNGEN
- KEB CNC Package
- CNC High End Solution
Highlights
- Einfache Implementierung im PLC-Projekt
- Integrierte Werkzeuglistenverwaltung und Fehlerhistorie
- Bis zu zwölf Kanäle und 64 Achsen
Die Bibliothek ermöglicht die Temperaturregelung einer oder mehrerer Heiz- und Kühlzonen, wie sie zum Beispiel in einem Kunststoffextruder vorkommen. Das mühselige Einstellen des Reglers entfällt hierbei komplett, da die Parameter der Regelstrecken mittels Automatic Tuning erfasst und gespeichert werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Kunststoffverarbeitung
- Sonstige Bereiche, die eine Temperaturregelung erfordern
Highlights
- Automatic Tuning der Heizzone
- Regelung der Zieltemperatur bis auf ein Zehntel Kelvin/Grad C genau
- Begrenzung der Bedienereingaben
- Dynamische Warn-, Alarm- und Error-Temperatur Schwellen
Für die hochdynamischen Prozesse von Kunststoffspritzgussmaschinen wurde diese Bibliothek entwickelt, um eine zielgenaue Druckregelung zu ermöglichen. Mittels Automatic Tuning werden bis zu acht Sätze an Regelparameter selbstständig erfasst. Die Sätze können während der Laufzeit ausgewählt werden, damit für jede hydraulische Regelstrecke die optimalen Regelparameter aktiv sind.
Des Weiteren sind Filteralgorithmen inbegriffen, die unerwünschte Schwingungen in der Maschine dezimieren und damit eine konstante Druckregelung ermöglichen. Diverse Pumpenschutzmechanismen runden den Funktionsbaustein ab.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Kunststoffspritzgussmaschinen
- Sonstige Bereiche, die eine hochdynamische Servopumpen-Druckregelung erfordern
Highlights
- Automatic Tuning der Regelstrecken mit bis zu acht Sätzen
- Diverse Pumpenschutzmechanismen wie z. B. negative Drehzahlüberwachung oder Fahren auf Blockerkennung
Die KEB_T6_App_Utility bildet das Basisframework für jeden T6 Umrichter. Die Anwendung startet alle Basisfunktionen des T6 und hält einen App Slot für jede DCU bereit. Für typische Anwendungsfälle des modularen Wechselrichersytems T6 stehen Apps bereit, für kundenspezifische Anwendungen können auch eigene Apps erstellt werden. Diese können dann über Parameter an die verschiedenen Slots platziert werden.
ANWENDERZIELGRUPPE
- E-Mobility
- Applikationsprogrammierung für Nutzfahrzeuge
Highlights
Anwendung modular erweiterbar
Simple Anwendungsprogrammierung durch bereits bestehende Basisfunktionen
Basisfunktion unbegrenzt erweiterbar
Die KEB_File_Handling Library ermöglicht einen einfachen Zugriff auf das Filesystem der IEC Runtime.
ANWENDERZIELGRUPPE
- Library Entwicklung
- Applikationsprogrammierung
Highlights
Einfacher Zugriff auf alle Filesystem Funktionen
Alle Funktionen zusammengefasst in einer Klasse
Downloads zu COMBIVIS studio 6 Bibliotheken
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