Servo Drive
COMBIVERT S6
Realisieren Sie neue Maschinenkonzepte mit erweiterten Anforderungen an Leistung, Kommunikation und integrierter Sicherheit: Speziell für Servoanwendungen im kompakten Buchformat erweitert der COMBIVERT S6 das Portfolio von KEB. Er ist ein moderner, kompakter und gleichzeitig flexibler Servoregler für einen Nennstrom von 2,6 A bis 16,5 A in zwei Gehäusegrößen. Die Servoumrichter regeln unterschiedlichste Motortechnologien, ob geberlos oder mit Geber und – je nach Anwendung – mit skalierbaren, leistungsfähigen Sicherheitsfunktionen.
Highlights
- Funktionale Durchgängigkeit über den gesamten Leistungsbereich
- Ableitstromarmer Netzfilter (<5 mA) integriert, optional ohne Filter
- Hohe Überlast für beste Dynamik
- Buchformat für platzsparenden Schaltschrankaufbau
- Vielfältige Auswahlmöglichkeiten für Motoren, Geber und Kommunikation
- Präzision und höchste Wiederholgenauigkeit
- Integrierte Sicherheitstechnik
- In einer großen Bandbreite von Applikationen einsetzbar
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Jetzt Kontakt aufnehmenTechnische Daten
| Leistungsklasse | 1-phasig 230 V | 3-phasig 400 V | |
|---|---|---|---|
| Leistungsbereich | 0,75 kW und 1,5 kW | 0,75 kW … 7,5 kW | |
| Nennströme | 4 A und 7 A | 2,6 A bis 16,5 A | |
| Spitzenströme (3 s / 60 s) | 2 x In / 1,5 x In | 2,5 x In / 2 x In |
| Gerätevariante | KOMPAKT | APPLIKATION | PRO |
|---|---|---|---|
| Feldbuskommunikation | EtherCAT oder VARAN | EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP | EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP |
| Kommunikationsschnittstellen | CAN, Diagnose RS485/232 | CAN, Diagnose RS485/232 | CAN, Diagnose RS485/232, Ethernet, ModBus/RTU |
| Funktionale Sicherheit | STO | STO, SBC und optional geberbehaftete drehzahl-/lageabhängige Sicherheitsfunktionen | STO, SBC und geberlose drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen |
| Sicherheitsprofil | --- | Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe | Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Geberschnittstellen | Multigeber | Multigeber | Multigeber optional |
Kühlung
Luftgekühlte Einbauvariante
COMBIVERT S6 ab 0,75 kW
Kommunikation
| Ausführung | |
|---|---|
| Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN, Diagnoseschnittstelle RS485/232, Ethernet |
| Antriebsprofil | CiA 402 (IEC 61800-7) |
| Sicherheitsprofil | Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe |
| Zyklische Feldbuszykluszeit | EtherCAT bis zu 250µs (125µs auf Anfrage) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis zu 400µs |
| Prozessdatengröße | EtherCAT bis 32 Objekte / 64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis 8 Objekte / 32 Byte |
| Feldbus-Ethernet Diagnose | EoE (Ethernet over EtherCAT), PROFINET Ethernet Kanal, EtherNet/IP Ethernet Diagnosekanal, Modbus/TCP Ethernet Diagnosekanal |
| Serielle Diagnoseschnittstelle | DIN66019 zur Verbindung mit Diagnosewerkzeugen (z.B. COMBIVIS) oder einem Operator |
| Operatoren / Adapter | LCD-Operator, Ethernet-Operator, USB-Operator, Bluetooth Adapter |
| Tools | COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS Command Line Interface |
Funktionale Sicherheit
Welches Ziel hat funktionale Sicherheit? Die kurze Antwort: Von technischen Einrichtungen ausgehende Risiken für Mensch und Umwelt zu minimieren. Funktional sichere Systemlösungen für Maschinen und Anlagen basieren auf einer durchgängigen Architektur bis hin zur mechanischen Schnittstelle. Um die Projektierung und Entwicklung von Applikationen mit Sicherheitslösungen zu vereinfachen, kommt zertifizierte Hard- und Software zum Einsatz.
Die Antriebe COMBIVERT S6 bieten skalierbare Sicherheitsfunktionen direkt im Antriebsregler – mit und ohne Geber. Eine flexible Anpassung der Sicherheitsfunktionen und Grenzwerte kann über digitale I/Os und/oder das Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT“ (FSoE) oder PROFIsafe erfolgen.
- Erhältlich für den gesamten Leistungsbereich von COMBIVERT S6
- Sicherheitsfunktionen mit und ohne Geber nutzbar
- Bis zu acht Sicherheitskonfigurationen pro Funktion
- Zum Betrieb von unterschiedlichen Motortechnologien wie ASM, PM, IPM, SyncRel
- Sicherheitsfunktionen zertifiziert bis SIL 3 gemäß IEC61508 bzw. bis PL e gemäß ISO 13849
- Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT (FSoE)“ oder PROFIsafe
- Schnelle Auslösezeiten
Softwarefeatures
| Basics | Flexibilität | Highlights |
|---|---|---|
| U/f-Funktionalitäten | Betrieb von Asynchron,- Synchron- (SMM/IPM), Synchron-Reluktanzmotoren, High-Speed-Motoren, High-Torque-Motoren, Linearmotoren | Blockadeerkennung |
| Bremsenhandling | Auswertung unterschiedlichster Gebertypen: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS | |
| Quick-Stop/Fehlerreaktion | Betriebsarten: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Torque, Homing, Jog Mode | Nicht-lineare Momentenvorsteuerung |
| Gerätespeicher/Rezepturverwaltung | Anti-Cogging | |
| PID-Regler | AiSCL (Asynchronous single current closed loop) | |
| Motor-/Rotoridentifikation | Power-Off-Funktion (für alle Motortypen) | |
| Index-Positionierung | Servopumpenregelung | |
| Lagestillstandsregler | Hohe Ausgangsfrequenzen (ggf. Variante) | |
| Rundtischfunktion | CAN-Querkommunikation (Gerätevariante APPLIKATION und PRO) | |
| Touch-Probe-Funktion | ||
| Drive-Software-Update | ||
| u.v.m. |
Technologie
profile Position Mode CIA 402
Das Antriebsprofil nach CiA402 bietet eine standardisierte Plattform für die Drive Controller basierte Automation. Dies geschieht mittels der im Profil spezifizierten Modes of Operation, insbesondere auch durch den Profile Position Mode. Die daraus resultierende Entlastung der SPS und Kostenoptimierung bei direktem unverzögertem Durchgriff auf die Applikation ermöglichen wirtschaftliche und hochwertige Applikationslösungen – vereinheitlicht und herstellerunabhängig.
GEBERLOSE REGELUNG (SCL/ASCL/ASiCL)
Geberlos geregelt fahren und höchste Dynamik gewährleisten – ohne Drehzahleinbrüche bei Lastschwankungen: Die geberlosen KEB Regelverfahren ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) und SCL (Sensorless Closed Loop) machen es möglich, unabhängig davon, ob es um Asynchron-, Synchron-, Synchron-Reluktanz- oder IPM-Motoren geht. Mit ASiCL (Asynchronous single current closed loop) stellt KEB darüber hinaus eine ergänzende Lösung bereit, die auch im niedrigen Drehzahlbereich eine sehr gute Wellenperformance mit hohem Drehmoment gewährleistet. Bei untergeordneten Positionieraufgaben erledigt das Motormodell auch die Positionierung.
HIGHSPEED
Ob für Asynchron-, Synchron-, Synchron-Reluktanz- oder IPM-Motoren: Alle Motorenarten können durch die Drive Controller COMBIVERT F6 oder COMBIVERT S6 mit hohen Geschwindigkeiten von bis zu 120.000 Umdrehungen pro Minute mit dem ASCL oder SCL Verfahren hochdynamisch geberlos geregelt und betrieben werden. Je nach individuellem Bedarf ist dies mit und ohne Geber möglich. So steht dem Motoreneinsatz in Highspeed-Anwendungen nichts mehr im Wege.
In diesen Anwendungsbereichen im Einsatz
Intralogistik
Ob Lagerlogistik oder Krane: Im Bereich Material Handling sind Geschwindigkeit und Flexibilität gefragt. Hier sorgt KEB für den reibungslosen Waren- und Materialfluss.
Kunststofftechnik
Für die Extrusions- und Spritzgießtechnik bieten wir Hard- und Softwarelösungen aus einer Hand, die eine hohe Verfügbarkeit und Drehmomentgenauigkeit sicherstellen.
Verpackungsmaschinen und Nahrungsmitteltechnik
Die Verarbeitung von Lebensmitteln und Verpackungsaufgaben setzt KEB mit robusten Komponenten um, die für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet sind.
Holzbearbeitungsmaschinen
Von der Steuerung mit zahlreichen Softwarefeatures, über die Verarbeitung von jeglichen Maschinenprozessdaten und den Antriebsumrichter bis zum Motor mit Getriebe und Bremse ist KEB der leistungsstarke Partner bei der Holzbearbeitung.
Dokumentation
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