Embedded Automation Device

C6 COMPACT 3

Zur Automatisierung von Anwendungen mit geringer bis mittlerer Komplexität ist sie die richtige Wahl: Die C6 COMPACT 3. Ihr Konzept basiert auf einem Linux-Betriebssystem und bietet eine offene Microservicearchitektur. Durch die container-basierte Technologie lassen sich diverse Softwarefunktionen integrieren und organisieren. Zukunftssicher wird das System durch den Einsatz neuester industrieller Technologie – für eine lange Verfügbarkeit. Die echtzeitfähige Steuerung ist über IEC 61131 programmierbar und ermöglicht eine synchrone sowie koordinierte Bewegung von Maschinen über den vorhandenen EtherCAT-Master.

Funktional und kosteneffizient

Die C6 COMPACT 3 kann neben der eigentlichen Maschinenautomatisierung für verschiedene Aufgaben eingesetzt werden. Beispielsweise kann sie als Gateway zwischen einer übergeordneten Steuerung und einem programmierbaren Steuerungssystem mit KEB Motion Funktionalität fungieren. Als Schnittstelle dient unter anderem ein OPC UA Server (zukünftig ebenfalls TSN). Des Weiteren kann die Steuerung als HMI Server Device genutzt werden. Sie realisiert die Kommunikation mit einem oder mehreren 3rd Party Systemen und ermöglicht für Browser, die Inhalte über einen HMI Server zur Verfügung zu stellen. Die Microservicearchitektur der COMPACT 3 gewährleistet eine einfache Integration von diversen Softwarekomponenten.

Highlights

Low-Cost Control
Echtzeitfähige Motion Control
Gateway, IIoT-/Edge-Device, HMI-Server
Linux basierte, offene Microservicearchitektur

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Technische Daten

C6 COMPACT 3

CPU	Prozessor	Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz, Single-Core Cortex-R5F 800 MHz, Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
	RAM	LPDDR4 1 GByte (Optional 2 GByte)
Speicher	Flash	eMMC 4 GB (Optional up to 128 GB)
	Retain	Optional (NvSRAM / MRAM / FRAM min. 32 kB)
Schnittstellen	Ethernet	2 x Ethernet Ports 10/100 + 1 Ethernet Port 10/100/1000 (optional)
	CAN	Optional CAN Master/Slave (galvanische Trennung)
	Seriell	Optional RS232/485 (galvanische Trennung)
	Speichererweiterung	uSD Slot (extern) (Speichererweiterung / Sicherung und Wiederherstellung)
	Intern	Interner Board-to-Board-Anschluss (kundenspezifische Erweiterungsboards)
	LED	6 LEDs (Zweireihig, System, Feldbus, individuell, ...)
Spannungsversorgung		24 V DC (19,2 V … 30 V)
Betriebstemperatur		-20 °C … 55 °C lüfterlos (Relative Luftfeuchtigkeit 5 % bis 85 % ohne Kondensation)
Abmessungen		25 mm x 100 mm x 132 mm (B x H x T)
Mechanisch	Montage	Hutschiene