Überwachung von Kommunikation und Messwerten
Soft- und Hardware gehen bei KEB Automation Hand in Hand. Und so stehen sowohl für die Entwicklungsumgebung COMBIVIS studio 6 Safety als auch für die Safety PLCs neue Softwarefunktionen zur Verfügung, die die Sicherheit diverser Anwendungen künftig weiter erhöhen. Anlagen- und Maschinebauer profitieren unter anderem von einer noch vielfältigeren Positionsüberwachung – und vermeiden mittelfristig teure Maschinenstillstände.
Motion Control, IEC 61131-3 Projektgenerierung, assistentengeführte Komponentenauswahl, Feldbuskonfiguration und Antriebsparametrierung – für all diese und weitere Aufgaben bietet KEB die Automatisierungssoftware COMBIVIS studio 6. Damit steht ein Allround-Engineeringtool zur Verfügung, das zudem basierend auf CODESYS SAFETY mit einer voll integrieren Sicherheitslösung aufwartet. So sind alle Voraussetzungen für die Entwicklung von Anwendungen mit den Sicherheitsstandards IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe gegeben.
Künftig verfügt COMBIVIS studio 6 safety über zwei weitere Funktionen für alle Nutzer, für die Sicherheit an erster Stelle steht. Eine erweiterte Version von COMBIVIS studio 6 bringt in Verbindung mit einer neuen Firmware für die Safety PLCs von KEB neben dem neuen Feature „External Communication Monitoring“ auch die Funktion „Scale Verify“. Und diese Vorteile halten beide Safety-Funktionalitäten bereit:
External Communication Monitoring
„Der Funktionsblock External Communication Monitoring überwacht die Kommunikation mit einem anderen System wie Profinet, Ethernet oder RS485. Mithilfe dieser Funktion kann unter anderem geprüft werden, ob ein kommunizierter Datenwert (DINT) inhaltlich korrekt ist“, sagt Sebastian Wietzorrek, Applikationsingenieur bei KEB. Relevant sei dies in der Praxis etwa bei der sicheren Positionsüberwachung. Wenn beispielsweise ein fremder Master eine Position via UDP an die Steuerung sendet, kann die Position überwacht und gegebenenfalls beim Überschreiten eines Wertes ein Safe Torque Off (STO) in einem Drive ausgelöst werden.
Darüber hinaus lässt sich durch die Funktion überprüfen, ob noch eine Kommunikation zwischen SPS und Sicherheits-SPS stattfindet (Timeout). So wird zum Beispiel die Kommunikation zwischen der SPS und einem Profinet Master sicher überwacht und sollte das Telegramm für eine bestimmte Zeit ausfallen – oder inhaltlich nicht korrekt erscheinen – kann ein Notstopp ausgelöst werden. Die Datenstruktur, die unter anderem einen inkrementierten Telegrammzähler, einen Zeitstempel oder auch die ID für den Datenkanal umfasst, wird von dem Eingangsmodul, das den Datenwert abgibt, generiert und in der sicheren Steuerung durch diesen Block geprüft. Die gesamte Datenstruktur wird mittels einer 32Bit CRC abgesichert.
Scale Verify
Der Scale Verify Funktionsblock trägt maßgeblich zur sicheren Überwachung der Maschine bei. Konkret werden Messwerte überprüft, indem ein Vergleich mit einem zweiten Messwert durchgeführt wird. Dabei stammen die Werte aus unterschiedlichen Signalquellen. „Auf diesem Wege wird zum Beispiel der Druck aus zwei Signalquellen erfasst. Sofern die Druckwerte voneinander abweichen, würde dies eine entsprechende Sicherheitsfunktion automatisiert auslösen und den Antrieb anhalten“, sagt Wietzorrek.
Verfügbar sind die neuen Funktionsblöcke jetzt in COMBIVIS.
Sebastian Wietzorrek
Applikation Automation und Drives
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