Safety
C6 Safety PLC und Safety I/Os
Sicherheitsfunktionen in innovativen Industrieanlagen werden in Zukunft immer weiter an Bedeutung gewinnen, um höchsten Sicherheitsstandard für Mensch und Maschine zu gewährleisten. Das bedeutet, dass bei neuen Maschinengenerationen immer stärker auf eine flexible Programmierung von zusätzlichen Sicherheitsfunktionen gesetzt wird, um am zukunftsorientierten Markt bestehen zu können.
Die C6 Safety PLC als Sicherheitssteuerung sowie dem C6 Safety I/O-Modul übernehmen alle sicherheitsrelevanten Aufgaben der Steuerungsebene, die auch in eine bestehende EtherCAT-Struktur integriert werden können. Die Kommunikation erfolgt über den vorhandenen EtherCAT-Bus mit dem zertifizierten Sicherheitsprotokoll Safety over EtherCAT (FSoE). Über die Safety PLC (FSoE-Master) können beliebige FSoE-Slaves (zum Beispiel Safety I/O-Module, KEB Antriebsregler mit Sicherheitsmodul) angesprochen werden.
Die freiprogrammierbare Safety PLC sowie das Safety I/O-Modul entsprechen den Anforderungen der Sicherheitsstandard-Normen nach IEC 61508 SIL 3 und DIN EN ISO 13849-1 Ple. Die Safety PLC ist zweikanalig aufgebaut und wird anhand des Programmier-Tools COMBIVIS studio 6 programmiert, in dem zertifizierte Safety-Funktionsbausteine integriert sind. Für den Anwender bedeutet das einen reduzierten Entwicklungsaufwand sowie minimierte Prüfung und Abnahme der erstellten Sicherheitsapplikation.
Highlights
- Freiprogrammierbare Safety PLC (IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 Ple)
- Zertifizierte Safety-Funktionsbausteine
- Zeitaufwand für Entwicklung, Verifikation und Abnahme einer Sicherheitsapplikation erheblich reduziert
- Programmierung erfolgt mittels CODESYS Safety über Hauptsteuerung und EtherCAT Verbindung
Technische Daten
C6 Safety PLC und Safety I/Os
C6 Safety PLC | |
Sicherheitsprotokoll | FSoE |
Sicherheitsstandard | IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe |
Zulassungen | CE, cULus, TÜV Rheinland |
Laufzeitsystem | CODESYS RT Safety |
Programmiertool | CODESYS Safety integriert ab COMBIVIS studio 6 V3.6.4.1 |
Stromaufnahme-E-Bus | 240 mA |
Versorgungsspannung | über E-Bus Verbindung |
Störfestigkeit | EM 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Schwingung / Schockfestigkeit | EM 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Signalanzeige | Status LEDs (EtherCAT, Safety, Power) |
Umgebungsbedingungen | 0° C … +55° C, IP 20 |
Umgebungsbedingungen | Aluminiumträger, außen Kunststoff 25 x 120 x 90 mm |
C6 Safety I/Os | |
Sicherheitsprotokoll | FSoE |
Sicherheitsstandard | IEC 61508 SIL3 und DIN EN ISO 13849-1 PLe |
Anzahl Eingänge | vier sichere Eingänge |
Anzahl Ausgänge | zwei sichere Ausgänge (IMAX = 2) |
Taktausgänge (OSSD) | vier |
Reaktionszeit | < 1 ms (Eingang lesen, auf E-Bus schreiben) |
Fehlerreaktionszeit | < Watchdog-Zeit (einstellbar) |
Erweiterte Diagnose | über COE |
Signalanzeige | LEDs je I/O: der Klemmstelle örtlich zugeordnet Status LEDs (EtherCAT, Safety, Power) |
Stromaufnahme-E-Bus | 300 mA |
Versorgungsspannung | 24 V DC (-15% / +20 %) |
Störfestigkeit | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Schwingung / Schockfestigkeit | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Zulassungen | CE, cULus, TÜV Rheinland |
Umgebungsbedingungen | 0° C … +55 °C, IP 20 |
Gehäuse | Aluminiumträger, außen Kunststoff 25 x 120 x 90 mm |